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      目前市场上的变频器一般分为2大类：通用变频器，仅适用于风机、水泵等负载，其特点是低频时不能保证恒转矩输出；矢量控制变频器，适用于起升及重载起动负载，在SOHz以下能够实现恒转矩调速，空载或轻载时可运行在50Hz以上，实现恒功率调速。
　　变频器在应急工程中使用优势明显。例如，应急工程中使用的拼装式梁和墩，整体性较差，销孔变位较严重，当在平移机构使用变频器控制之后，起停平稳，基本消除起停对结构的冲击，对整体结构稳定十分有利；应急工程中使用的电源，大多为发电机供电，容量不会很大，使用变频器后，电动机几乎没有冲击电流，降低了对电源容量的要求。除此之外，使用变频器还有机械特性硬、定位准确、制动片磨损小、故障率低、运行效率高、保护功能完善等一系列优点。
　　变频器的选型。应急工程中使用的变频器，一般是用于平移机构，应选恒转矩型的。为减小大惯性系统的减速时间，解决变频器直流电路上的过电压问题，应另行选配制动单元和配套的制动电阻。IE为电动机的额定输出电流；为电动机实际运行中的最大电流。