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      PLC初始化，在初始化子程序中，系统将定时器与中断服务程序相连接，同时开中断，从而达到定时采样的目的。在中断服务程序中，系统采集当前的管网压力值，经滤波处理后，调用PID子程序，运算的结果输出一个模拟量提供给变频器。系统设置“手动”操作功能，便于设备调试和维护，当操作面板的“手/自动”转换开关切换至“手动”位时，PLC响应面板的操作指令，对操作对象实行“手动”控制。中断服务程序正常情况下，装置工作于“自动”工作模式。

　　系统的“自动工作子程序”包含了以下程序模块：“自动”运行时，每台水泵的投入和切出，工频和变频的切换均由系统自动实现，程序设置工作泵的循环运行模式，根据“先进先出”的原则决定工作泵的数量和次序，在用水量不足无需工作泵运行时，让辅助泵自动入网工作。控制系统实时监视运行状况，一旦发生水压超高，电机过载，变频器故障时立即发出声光报警信息，通知操作人员进行故障处理。

　　运行过程中发现某台工作泵突发故障时，控制系统自动将下一台泵投入。IPC和PLC的连接是通过“变量”来实现的，PLC的“通讯管理”模块将来自现场的压力信号，变频器的输出频率，各台水泵的工作状态以及故障报警等信息通过变量赋值传输给IPC，同时读取IPC传送的操作指令和参数设定值，并立即影响系统的运行。